第二节 怎样理解BSP

分析BSP可以从两个角度出发：
１． BSP在宿主机上由什麽函数和文件组成，以及目录情况
２． BSP在目标机上是以什麽逻辑执行的
第二章 BSP的函数与文件
第一节 BSP的文件构成
VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：
Tornado\target\config\all ：所有BSP的公共部分
Tornado\target\config\comps\vxworks :基本模块描述文件（*.cdf）
Tornado\target\config\comps\src :模块配置文件（被usrConfig.c使用）
Tornado\target\config\bspname ：与目标板相关的部分
下面分别介绍这两个目录下的文件：

1. config\all：在该目录下主要有如下几个文件
bootConfig.c :是所有Boot Rom的主要初始化与控制文件。BootConfig.c是usrConfig.c的一个子集，所以Boot Image只能提供完整VxWorks Image中的部分功能。Boot Image不使用MMU库（SPARC除外）。在集成环境下修改工程相关的配置信息不会影响Boot Image,只有直接修改config.h,configAll.h,bootConfig.c和bootInit.c文件才会影响到Boot Image；
bootInit.c：定义了romStart()函数，用于Boot Rom的第二阶段初始化。首先把text和data段从ROM拷到RAM中，然后初始化部分RAM,进行解压；
usrConfig.c：包含VxWorks Image的主要初始化代码。使用命令行编译时才会用到此文件；
2. config\bspname：在该目录下主要有如下几个文件
makefile: 用于命令行下编译。其中定义了一些宏，如：ROM_TEXT_ADRS,ROM_WARM_ADRS,ROM_SIZE,RAM_LOW_ADRS,RAM_HIGH_ADRS；
config.h：包含所有的头文件和与CPU相关的宏定义，如：对Cache和MMU的配置，RAM和ROM的定位以及大小配置,外部总线地址映射，PCI地址宏； 25
romInit.s：该文件包含Boot Rom和Rom-based VxWorks Image的初始化入口汇编代码，即实现了romInit()。目标板一上电就开始执行romInit()，主要完成三部分工作：
（１） 屏蔽中断，初始化CPU;
（２） 配置内存系统，通常包括关闭cache,初始化内存控制器；
（３） 初始化堆栈指针和其它寄存器以执行C语言，然后调用romStart().

Note:romInit()函数必须设计成与内存地址无关的代码（PIC）,romInit.s只执行一些必要的初始化，其余的初始化工作可放到sysHwInit()中实现。
sysALib.s：包含目标板或系统相关的汇编语言函数，即实现了_sysInit()。这是Boot Rom起来以后执行的第一段代码，sysALib.s类似于romInit.s完成的工作，但它不必设计成PIC,且可调用其它库中的函数。
sysLib.c：包含目标板或系统相关的C语言函数,该文件提供板级接口，通过该接口，VxWorks和应用程序的实现与目标系统无关，sysLib.c包含src\drv目录下的驱动程序子文件，驱动程序的安装和初始化在子文件中完成。
sysSerial.c：串口驱动程序的安装和初始化。
sysNet.c：网络接口设备的安装和初始化。
bspname.h：包含与板子相关的宏定义。若要把src\drv下的某驱动程序移植到目标板上，必须在bspname.h文件开始包含目录target\h\drv下该驱动程序相对应的头文件。
bspname.h应该定义：中断向量或中断号；I/O设备地址；设备寄存器位的含义定义；系统时钟和辅助时钟最大和最小时钟速率。
第二节 BSP的函数构成

sysLib.c中应该实现一下几类函数：
１．系统时钟中断相关的函数：sysClkConnect(),sysClkDisable(),sysClkEnable(),
sysClkInt(),sysClkRateGet(),sysClkRateSet();
２．系统硬件初始化函数：sysHwInit(),sysHwInit2()
３．内存相关的函数：sysMemTop(),sysNvRamGet(),sysNvRamSet()
４．串口相关的函数：sysSerialHwInit(),sysSerialHwInit2(),sysSerialChanGet()
５．杂项函数：sysBspRev(),sysModel(),sysToMonitor()
６．其它可选函数：如：辅助时钟中断相关函数，总线相关函数