一、        安装SDT2.51
点击SDT2.51安装程序中的setup.exe，出现如下安装界面：

一路点击next继续，一般默认设置就行了，不需作任何修改了，最后完成安装，我是安装在C:\ARM251下面；
二、        启动SDT2.51
安装完毕，点击程序组中的ARM Project Manager启动主程序：

之后出现主程序界面如下：

三、        利用模板创建自己的项目
很多初学者会遇到这样一个问题：自己写了程序，编译也通过了，结果怎么也生成不了二进制格式的目标代码（*.bin）。如何生成目标代码需要参考SDT2.51安装文件夹pdf中的userguide.pdf，在它的392页有详细说明，教你怎么Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
为了减少大家的麻烦，我提供一个模板Project，你打开我这个Project，然后点击菜单File下的Save As Template：

        然后在弹出的窗口中随意选择一个目录下，新建一个自己的文件夹，随便取一个Project名称，确认即可在主程序上出现新Project界面。现在可以在刚才建立的文件夹下面编辑代码，包括汇编代码和C程序代码。注意汇编代码必不可少，它是用来进行系统初始化和C程序入口的，这些范例代码可以在三星网站去下载，网上也有很多相关资源，如果找不到也可以找我要。
四、        添加自己的源码
点击菜单Project下的Add File To Project……，在弹出的窗口中，浏览自己的Project文件夹下面的程序代码，将代码添加到创建的项目。这时依次点击rom、debug、Sources前面的十字架，就会看到自己刚才添加成功的代码，双击任何一个代码文件就可以打开它进行编辑：

五、        修改SDT2.51设置以生成Flash代码
过来刚才一关，还有一只拦路虎，很多朋友是在这里没设置对，导致屡屡失败，信心大失！SDT2.51代码生成是有一个代码定位的，以我设计的S3C44B0X板为例，启动Flash片选引脚是接在nGCS0的，它的地址空间是从0X00000000开始的。如果你要将代码烧写到这片Flash，那么必须正确设置SDT2.51，使它将目标代码定位在0X00000000，设置过程如下：
先单击一下主程序窗口ROM下的Debug，然后点击如下菜单中的set：

        弹出如下窗口：

点击Entry And Base，在Read－only下面的框里面输入0X00000000，确认即可：

六、        编译项目生成初始化目标代码（放在Flash中）
现在选择菜单build或者点击快捷图标就可以编译代码，点击Force build之后就生成了二进制目标代码（*.bin），这可以在项目文件夹下面找到。在主程序窗口下面的信息框可以看到编译的情况，包括警告和错误信息，最终代码生成的情况等等；

七、        ARM板硬件准备
下面以我自己的S3C44B0X板为例，说明初次写目标代码到Flash中的准备工作。首先当然是板子加电，电源指示灯亮了；内部一对一、一头公一头母的并口延长线分别连接PC机并行口和JTAG下载板，JTAG下载板通过扁平排线连接ARM板。
这里面要注意一个复位问题，S3C44B0X有两个复位引脚，其中nRESET是CPU复位引脚，nTRST是JTAG单元复位引脚，一般的S3C44B0X系统都有一个跳线，用短路块将两个复位端连在一起，这样一按复位按键，两个复位引脚都复位了。而JTAG下载板上面也有一个跳线，这个跳线是JTAG单元复位引脚。
在烧写Flash的时候，PC机会通过JTAG下载板上的那个跳线来复位ARM板的JTAG单元，所以应该用短路块将JTAG下载板上的跳线短路，而ARM板上的跳线（连接nRESET和nTRST）的则不应该短路；
如果你是自己设计ARM板，第一次烧写Flash，那么你可以检查一下系统：首先看看CPU的电压是否正常，主要芯片是否发烫？如果有怪味、冒烟可就要急刹车了！CPU的IO电压是3.3V，内核电压是2.5V。可以看看系统时钟输入的波形，32768晶体的一个引脚上应该能看到32768的正弦波。如果是刚焊新的Flash，那么一般Flash里面数据都是0Xff，用示波器可以看到数据线都是高电平，地址线上面有规则的方波信号。你一按复位按键，方波立马消失变成低电平。
八、        将初始化目标代码写入Flash
准备妥当，现在可以烧写代码了！网上有一个叫Fluted.exe的程序，使用它就可以完成Flash烧写。这里面针对不同的CPU还需要不同的Bsd文件，不同的Flash芯片需要对Fcd文件进行相应的修改。S3C44B0X的BSD文件S3C44B0X.bsd可以在三星公司网站找到，适用于SST39VF160的fcd文件在网上搜索得到。经过艰苦努力，我也搞定了AT49BV1614的Fcd文件。
特别说明：这个烧写Flash的程序只能在Windows98系统下才能运行！不支持Windows2000、WindowsNT和WindowsXP，所有你需要切换到Windows98下面才能进行这项工作！
对于我的板子，使用SST39VF160，需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe，将自己的目标代码model.bin与上面的三个文件放在同一个目录下面，运行Fluted.exe就可以进行Flash烧写了。
由于Fluted.exe要输入相应的配置参数，所以我干脆做了一个批处理文件f.bat：
FluteD a -f model.bin -v -s 0
这样运行这个批处理文件就可以开始烧写了，烧写界面如下：

这个程序首先打开fcd文件和bin文件，然后检查设备ID，如果ID错误的话程序会停止运行。这意味着你的硬件系统有问题，或者JTAG接线有错误等等。然后开始擦除FLASH里面的数据，根据Flash的大小擦除时间有长有短；擦除完毕就开始对Flash编程，将目标代码写进去。编程完毕开始校验，如果出错会给出提示信息的，告诉你在哪个地址区域出错，写进去的数据是什么，读出来的数据又是什么，只有校验完全成功才是烧写OK！
有些朋友将目标代码定位在0X0C000000，结果烧写后校验也完全成功了，但复位之后板子却没有任何反应！这是因为写到SDRAM之后校验肯定也是对的，但复位之后程序是从0X00000000开始执行的，而不是从0X0C000000开始的，所有板子肯定没有反应了！
九、        复位运行初始化程序
现在按一下复位按键，就我上面的程序而言，可以看到LED灯在来回闪烁。在我这个程序中，是完成系统初始化，包括禁止看门狗、禁止所有中断、初始化存储器（包括SDRAM）、设定锁相环倍频、使能所有单元模块时钟、初始化堆栈、设置中断等等，这些都在汇编程序中完成。主程序完成 IO端口功能、方向设定，实现一个最简单的LED闪烁程序。
十、        修改SDT2.51设置以生成SDRAM代码
走到这一步，你已经成功了一大半！不过还要实现硬件Debug，才能说是完全掌握了ARM开发的基本软件操作。一般硬件Debug都要在SDRAM中运行，所以需要定位生成的目标代码在SDRAM地址空间。
就我的板子而言，SDRAM的片选引脚接在nSCS0上面，它的地址从0X0C000000开始，所有要把目标程序定位在这里。
如前面所说步骤，先单击一下主程序窗口ROM下的Debug，然后点击菜单中的set，在弹出的窗口中选择点击Entry And Base，在Read－only下面的框里面输入0X0c000000（程序空间），在Read－write下面的框里面输入0X0c5f0000（这是数据空间），确认即可：

十一、        编译项目生成调试目标代码（放在SDRAM中）
如前所述，点击菜单或者快捷图标即可，这里不再重复。
十二、        开启JTAG.exe后台运行
这里面需要说一下：SDT2.51支持软件仿真和硬件debug，默认是软件仿真，这个很简单，大家一看就会。关键的是硬件debug，它支持串口、并口和以太网仿真，串口和并口我不知道怎么玩。
我的板子是通过并口JTAG进行硬件调试的，但实际上却是通过以太网的。这里面有一个转换软件――JTAG.exe，它把发送到以太网的数据拦截下来，遵从JTAG协议，转换到并口上面，然后通过JTAG接口板，控制ARM板上面的CPU，进行硬件Debug。
JTAG.exe在王云飞的网页上面有下载，包括并口JTAG接口板的电路图，我就是照他的图纸做的板子。
需要说明一下：JTAG.exe只能在Win98下运行，Win2000下不行，所以如果你要进行硬件仿真的话，必须切换到Win98系统下面。这很不爽，哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的话，麻烦告诉我一声！当然如果只是进行程序编写、编译、软件仿真，SDT2.51在Win98、Win2000和WinXP都没有问题的！
双击JTAG.exe，它就在后台运行了。
十三、        Debug设置
使用这种方式仿真，还要进行一些设置才行。点击Debug菜单或者快捷图标，出现ARM Debugger程序窗口：

然后选择菜单Options下面的Config Debugger：

弹出如下窗口：

在Target Environment下面选择Remote_A，然后点击Configure：

        在Heartbeat前面打勾，在Ethernet后面输入你的计算机IP地址并确认。这里面肯定要你机子上面装有网卡，而且IP地址要指定了，如果是自动分配IP的话，就不太方便了，每次都要查找自己机子的IP。
十四、        装载目标代码到ARM板
如果是第一次设置Debugger，确认以后，系统就会自动装载代码到ARM板上，你也可以点击Reload图标重新转载代码。如果代码很大的话，时间会稍长一点，可能要几十秒，一般几秒就搞定，出现如下窗口：

出现了上面的这个画面才说明你装载成功了，如果出现与此完全不同的东西，或者莫名其妙的代码，你就要检查硬件了！
现在按F8就可以单步仿真了，你可以看到绿色的图标一步一步向下走。如果程序一单步就跑飞，可能就是硬件问题了，检查时钟电路，电源滤波是否良好？刚开始学习ARM时，建议时钟倍频不用太高，这样有时候可能会出问题，经验不足往往找不到问题所在，费时费力打击了自己。如果时钟输入是8MHz的话，二倍频将主频定在16MHz，这样调试起来可能麻烦少一点。
汇编程序走完，就要进入C代码了，下面是从汇编到C的入口：

        按F8就进入C代码仿真了，界面如下：

十五、        其他调试手段
其他运行到某条语句、设置断点、全速运行、观察变量、观察寄存器、观察存储器空间，这些东西大家一看就会，不需要我来教，就不再细述了，大家自己研究。
附带提一下，如果你单步仿真的话，是可以看到JTAG.exe程序窗口上面的数据通讯过程，每一步都有相应的输出信息，一个典型的信息窗口如下：

十六、        其他


申明
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本人2002年本科毕业于电子科技大学（成都），出来不久开始ARM开发，苦于没有人指点，走了不少弯路。现在将自己的一些体会与大家分享，我觉得ARM的门槛并不高，甚至比单片机的开发成本要低！因为单片机开发最少要一个编程器，而ARM则只需要一块板子，硬件仿真工具可以自己做！
我觉得现在ARM正处于一种很明显的优势，如果没看错的话，8位机是51的时代，那么32位机工业标准绝对是ARM，现在几乎大的嵌入式处理器公司都推出ARM内核的处理器。摩托罗拉的新龙珠MX1、INTEL、SAMSUNG、ATMEL等等，微软的新的手持设备操作系统PocketPC也明确只支持ARM内核处理器，此举无疑将其他处理器扫出PDA市场（不象WINCE还支持ARM、MIPS等）！
现在随着摩尔定律的延续，ARM的价格越来越低，很多低端ARM芯片价格与一些51单片机价格相差无几，而性能则要强很多！虽然ARM的最小系统价格比51单片机贵，但它集成度高。如果用51单片机扩展众多外设来实现同样的功能的话，系统会变得很庞大，总体成本反而比用ARM要高，而且开发手段、编写代码等远不如用ARM方便！ARM资源丰富，可以用操作系统加快开发进程，这也是它的一大优势。
所以我希望更多的朋友来学习ARM，共同学习，