在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。
%A
%A
%A
%A 在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。
%A
%A 单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，暂不涉及C++。
%A
%A 1． 在C语言中内嵌汇编
%A
%A 在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
%A
%A a.       不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令
%A
%A b.       在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
%A
%A c.       R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器
%A
%A d.       一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配
%A
%A 内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字，用法如下：
%A
%A __asm
%A
%A {
%A
%A        instruction [;  instruction]
%A
%A        ...
%A
%A        [instruction]
%A
%A }
%A
%A
%A
%A asm("instruction [;  instruction]");
%A
%A 下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，
%A
%A #include <stdio.h>
%A
%A
%A
%A void my_strcpy(const char *src, char *dest)
%A
%A {
%A
%A        char ch;
%A
%A       
%A
%A        __asm
%A
%A        {
%A
%A               loop:
%A
%A               ldrb       ch, [src], #1
%A
%A               strb       ch, [dest], #1
%A
%A               cmp        ch, #0
%A
%A               bne         loop
%A
%A        }
%A
%A }
%A
%A
%A
%A int main()
%A
%A {
%A
%A        char *a = "forget it and move on!";
%A
%A        char b[64];
%A
%A       
%A
%A        my_strcpy(a, b);
%A
%A        printf("original: %s", a);
%A
%A        printf("copyed:   %s", b);  
%A
%A        return 0;
%A
%A }
%A
%A 在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。
%A
%A
%A 2． 在汇编中使用C定义的全局变量
%A
%A 内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。
%A
%A /*    cfile.c
%A
%A *    定义全局变量，并作为主调程序
%A
%A */
%A
%A
%A
%A #include <stdio.h>
%A
%A int gVar_1 = 12;
%A
%A extern        asmDouble(void);
%A
%A
%A
%A int main()
%A
%A {
%A
%A        printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
%A
%A        asmDouble();
%A
%A        printf("       modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
%A
%A        return 0;
%A
%A }
%A
%A
%A
%A        对应的汇编语言文件
%A
%A ;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
%A
%A
%A
%A        AREA asmfile, CODE, READONLY
%A
%A
%A
%A        EXPORT       asmDouble
%A
%A        IMPORT   gVar_1
%A
%A
%A
%A asmDouble
%A
%A        ldr r0, =gVar_1
%A
%A        ldr          r1, [r0]
%A
%A        mov        r2, #2      
%A
%A        mul         r3, r1, r2
%A
%A       
%A
%A        str          r3, [r0]
%A
%A        mov        pc, lr
%A
%A       
%A
%A        END
%A
%A
%A 3． 在C中调用汇编的函数
%A
%A 在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov        pc, lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇编的label是一致的。
%A
%A /*  cfile.c
%A
%A *  in C,call an asm function, asm_strcpy
%A
%A *       Sep 9, 2004
%A
%A */
%A
%A
%A
%A #include <stdio.h>
%A
%A extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
%A
%A
%A
%A int main()
%A
%A {
%A
%A        const        char *s = "seasons in the sun";
%A
%A        char        d[32];
%A
%A
%A
%A        asm_strcpy(s, d);
%A
%A        printf("source: %s", s);
%A
%A        printf("       destination: %s",d);
%A
%A        return 0;
%A
%A }
%A
%A
%A
%A ;asm function implementation
%A
%A        AREA asmfile, CODE, READONLY
%A
%A        EXPORT asm_strcpy
%A
%A       
%A
%A asm_strcpy
%A
%A loop
%A
%A        ldrb          r4, [r0], #1       ;address increment after read
%A
%A        cmp         r4, #0
%A
%A        beq           over
%A
%A        strb          r4, [r1], #1
%A
%A        b               loop
%A
%A       
%A
%A over
%A
%A        mov           pc, lr
%A
%A       
%A
%A        END
%A
%A        在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。
%A
%A
%A 4． 在汇编中调用C的函数
%A
%A 在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。
%A
%A ;the details of parameters transfer comes from ATPCS
%A
%A ;if there are more than 4 args, stack will be used
%A
%A
%A
%A        EXPORT asmfile
%A
%A        AREA asmfile, CODE, READONLY
%A
%A        IMPORT   cFun
%A
%A       
%A
%A        ENTRY
%A
%A       
%A
%A        mov        r0, #11
%A
%A        mov        r1, #22
%A
%A        mov        r2, #33
%A
%A       
%A
%A        BL       cFun
%A
%A       
%A
%A        END
%A
%A
%A
%A /*C file,  called by asmfile */
%A
%A
%A
%A int       cFun(int a, int b, int c)
%A
%A {
%A
%A        return a + b + c;
%A
%A }
%A
%A        在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具体见ATPCS规范。
%A
%A       
%A
%A 小结
%A
%A 以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路，其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值，剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉，更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。
%A
%A
%A 说明
%A
%A 以上代码在ADS 1.2的工程中编译，并在对应的AXD中软件仿真通过。
%A
%A
%A 参考资料
%A
%A 1．  杜春雷，ARM体系结构与编程，清华大学出版社，2003
%A
%A 2．  UC/OS-II for ARM移植的相关启动代码
%A
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